基于小行星地形特征库的自主测距与定姿方法
首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用性;最后结合匹配点的位置信息通过计算机视觉测距原理获取探测器和小行星之间的相对位置和相对姿态.数学仿真实验验证了方案的可行性.
作 者： 李潇 胡维多 Li Xiao Hu Weiduo 作者单位： 李潇,Li Xiao(中国空间技术研究院,北京,100094)胡维多,Hu Weiduo(北京航空航天大学宇航学院,北京,100191)
刊 名： 中国空间科学技术 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2010 30(2) 分类号： V4 关键词： 图像数据库 图像处理 计算机视觉 光学测量 软着陆 小行星