基于轨道根数差的卫星编队自主定轨研究
设计一种应用于卫星编队的自主相对轨道确定方案.不同于目前广泛采用的Hill方程,采用轨道根数差的形式描述编队卫星间的相对运动规律,选择"无线电+激光"的组合测量方法,利用星间距离信息与方位信息作为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器实现环绕星相对轨道的自主确定.仿真结果验证了这种导航方案的有效性.
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