地形特征匹配辅助导航方法研究

地形特征匹配辅助导航方法研究

对传统的地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航算法进行了如下改进:首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测;其次利用实测高程序列和预测高程序列匹配,对飞行器进行实时定位和下一时刻的航迹预测;最后利用递推和缩小匹配网格搜索范围等手段减少计算量. 该方法提高了地形轮廓匹配的实时性和精度,增加了飞行器超低空飞行的可靠性和机动性.

作 者： 徐克虎 沈春林 Xu Kehu Shen Chunlin   作者单位： 南京航空航天大学自动控制系,南京,210016  刊 名： 东南大学学报（自然科学版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2000 30(3)  分类号： V4  关键词： 低空飞行   地形轮廓匹配   实时性   高程序列  

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