基于Matlab/Simulink的旋翼飞机高度复合控制系统仿真
采用了Matlab/Simulink仿真软件对旋翼飞机高度控制系统进行了常规PID控制器与引入前置滤波器相结合的复合控制仿真设计,设计方案不断改进.仿真结果表明,前置滤波结合PID控制器可以明显改善高阶系统性能.最后的设计方案,其动态性能与控制精度都非常令人满意,已大大优于文献[1].
作 者: 王程 刘正生 作者单位: 扬州大学物理科学与技术学院,225002 刊 名: 中国科技信息 英文刊名: CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 年,卷(期): 2009 ""(14) 分类号: V2 关键词: Matlab/Simulink 仿真 旋翼飞机 PID控制器 前置滤波器