空天飞行器再入制导的预测控制
研究了空天飞行器的再入制导预测律的设计问题.根据飞行器再入飞行所受的约束条件确定再入参考轨迹,设计非线性预测控制控制律使得飞行器跟踪参考轨迹,通过在性能指标中加入末端项,以及基于末端项设计局部非线性控制律来保证非线性预测控制律的稳定性.最后给出的仿真实例表明了本文所设计的控制律具有较好的跟踪性能.
作 者： 方炜 姜长生 朱亮 FANG Wei JIANG Chang-sheng ZHU Liang 作者单位： 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(6) 分类号： V294.1 关键词： 再入 约束条件 性能指标 预测控制律