视觉定位相机标定模拟器目标靶结构优化设计
静态目标模拟器专用于飞行器视觉空间定位相机的标定,在模拟环境中为相机提供准确的模拟目标,而目标靶作为目标模拟器的核心组件其精度决定了相机的标定水平.构建目标靶标定环境下的理论模型,通过对目标靶Z向变形量h与两点位置精度△δ_(ij)的几何关系推导,确定了满足相机标定精度的h值.以计算结果为目标参数,应用Ansys软件对目标靶进行结构优化,并给出了最优结果,最后采用优化参数再建模得到了目标靶标定条件下h=5.5 μm小于理论值14 μm,验证了对目标靶结构优化的正确性.
作 者: 孙向阳 张国玉 段洁 苏拾 刘峰 SUN Xiang-yang ZHANG Guo-yu DUAN Jie SU Shi LIU Feng 作者单位: 孙向阳,SUN Xiang-yang(长春理工大学,光电工程学院,长春,130022;长春大学,电子信息工程学院,长春,130022)张国玉,ZHANG Guo-yu(长春理工大学,光电工程学院,长春,130022;光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室,长春,130022)
段洁,苏拾,刘峰,DUAN Jie,SU Shi,LIU Feng(长春理工大学,光电工程学院,长春,130022)
刊 名: 光电工程 ISTIC PKU 英文刊名: OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 2010 37(3) 分类号: V249.4 关键词: 目标模拟器 视觉空间定位系统 数学建模 结构优化 target simulator space-location vision system mathematical modeling optimum structure