视觉定位相机标定模拟器目标靶结构优化设计

视觉定位相机标定模拟器目标靶结构优化设计

静态目标模拟器专用于飞行器视觉空间定位相机的标定,在模拟环境中为相机提供准确的模拟目标,而目标靶作为目标模拟器的核心组件其精度决定了相机的标定水平.构建目标靶标定环境下的理论模型,通过对目标靶Z向变形量h与两点位置精度△δ_(ij)的几何关系推导,确定了满足相机标定精度的h值.以计算结果为目标参数,应用Ansys软件对目标靶进行结构优化,并给出了最优结果,最后采用优化参数再建模得到了目标靶标定条件下h=5.5 μm小于理论值14 μm,验证了对目标靶结构优化的正确性.

作 者： 孙向阳 张国玉 段洁 苏拾 刘峰 SUN Xiang-yang ZHANG Guo-yu DUAN Jie SU Shi LIU Feng   作者单位： 孙向阳,SUN Xiang-yang(长春理工大学,光电工程学院,长春,130022;长春大学,电子信息工程学院,长春,130022)

张国玉,ZHANG Guo-yu(长春理工大学,光电工程学院,长春,130022;光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室,长春,130022)

段洁,苏拾,刘峰,DUAN Jie,SU Shi,LIU Feng(长春理工大学,光电工程学院,长春,130022) 

刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 37(3)  分类号： V249.4  关键词： 目标模拟器   视觉空间定位系统   数学建模   结构优化   target simulator   space-location vision system   mathematical modeling   optimum structure  

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