推荐文档列表

自主交会逼近段的模糊/PID混合控制

时间:2021-12-07 17:21:37 航空航天论文 我要投稿

自主交会逼近段的模糊/PID混合控制

采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究.将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器.在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较.仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少.

作 者: 李九人 唐国金 李海阳 LI Jiu-ren TANG Guo-jin LI Hai-yang   作者单位: 国防科技大学航天与材料工程学院105教研室,长沙,410073  刊 名: 宇航学报  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2010 31(3)  分类号: V448.2  关键词: 自主交会   逼近段   模糊控制   PID控制   模糊/PID混合控制   Autonomous rendezvous   Final approach   Fuzzy control   PID control   Fuzzy/PID hybrid control