基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究

基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究

提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制信号输出;研究了计算机的控制程序,为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础.

作 者： 黄成功 邵琼玲 王勇 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling WANG Yong   作者单位： 黄成功,HUANG Cheng-gong(中国人民解放军63892部队,河南,洛阳,471003;装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416)

邵琼玲,SHAO Qiong-ling(装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416)

王勇,WANG Yong(防空兵指挥学院,信息控制系,河南,郑州,450052) 

刊 名： 飞机设计  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2009 29(6)  分类号： V249.1  关键词： 无人机   飞行控制系统   传感器   高度控制   速度控制   航向控制  

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