基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究
提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制信号输出;研究了计算机的控制程序,为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础.
邵琼玲,SHAO Qiong-ling(装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416)
王勇,WANG Yong(防空兵指挥学院,信息控制系,河南,郑州,450052)
刊 名： 飞机设计 英文刊名： AIRCRAFT DESIGN 年，卷(期)： 2009 29(6) 分类号： V249.1 关键词： 无人机 飞行控制系统 传感器 高度控制 速度控制 航向控制