基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现
为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器McF5235为核心,搭建了高性能的数字式无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入式Linux实时操作系统下主函数的任务调度机制.MCF5235以它的高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性.
作 者： 刘波 何清华 邹湘伏 贺继林 Liu Bo He Qinghua Zou Xiangfu He Jilin 作者单位： 中南大学机电工程学院,长沙,410083 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2007 25(3) 分类号： V249.1 关键词： MCF5235 无人机 飞行控制系统 嵌入式Linux