小型无人机数据采集与通信系统的设计与实现

小型无人机数据采集与通信系统的设计与实现

小型无人机不论在军事还是民用方面都得到了广泛的应用,其导航、姿态、采集数据信息都需要串口与机载单片机进行通信,并且需要将传感器数据传送至地面控制站进行分析.设计实现由GM8125芯片进行单片机串口的扩展,通过传感器HMR3300和ITRAX02对无人机的姿态、导航数据进行采集,并通过GSM MODEM MC35将数据传送至地面控制站.

作 者： 龚晓莉 李健 GONG XIAOLI LI JIAN   作者单位： 内蒙古呼和浩特内蒙古工业大学信息工程学院,010051  刊 名： 微计算机信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 23(34)  分类号： V2792  关键词： 串口扩展   数据采集   电平转化   无线通信  

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