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基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法
提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法.针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路.实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹.
作 者： 严江江 丁明跃 周成平 YAN Jiang-jiang DING Ming-yue ZHOU Cheng-ping 作者单位： 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,武汉,430074 刊 名： 火力与指挥控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2010 35(3) 分类号： V279 关键词： 无人飞行器 聚类 遗传算法 多航迹规划【基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法】相关文章：
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