单神经元自适应PID的寻北转位控制技术

单神经元自适应PID的寻北转位控制技术

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术.采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.

作 者： 邹向阳 陈家斌 徐建华 ZOU Xiang-yang CHEN Jia-bin XU Jian-hua   作者单位： 邹向阳,ZOU Xiang-yang(北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;桂林空军学院,广西,桂林,541003)

陈家斌,徐建华,CHEN Jia-bin,XU Jian-hua(北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081) 

刊 名： 火力与指挥控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(7)  分类号： V241.622  关键词： 寻北仪   转位控制   单神经元自适应PID控制  

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