平流层飞艇姿态鲁棒控制研究
由飞艇的动力学模型得到其姿态动力学方程,把该动力学方程与飞艇的运动学方程结合,得到了描述飞艇运动姿态的数学模型.在该模型的基础上,应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计了飞艇姿态鲁棒控制律,该控制律可以实现飞艇姿态按指数规律跟踪期望值.仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现姿态的精确控制.
作 者: 王晓亮 单雪雄 WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong 作者单位: 上海交通大学工程力学系,上海,200030 刊 名: 系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 2006 18(5) 分类号: V249 关键词: 平流层飞艇 姿态控制 反馈线性化 鲁棒控制 仿真