基于无人机系统制作大比例尺正射影像
与其它移动测图平台相比,无人机系统具有机动、灵活、低成本等特点,因此非常适合应用于大比例尺航空摄影测量.与专业的量测相机相比,非量测数码相机的价格相对低廉、体积小、重量轻,尤其适于作为小型的无人机系统的影像获取设备.本文介绍了一个以数码相机作为影像获取设备的无人机系统;给出了数码相机的标定和畸变分析过程;并提出了基于相对定向、三视张量、自由网平差方法逐步剔除粗差的自动空中三角测量过程.最后的实验表明,以无人机系统获取的低空数码影像生产的正射影象可以达到 1:2000 的精度指标.
作 者： 崔红霞 林宗坚 李国忠 孙颖 CUI Hong-xia LIN Zong-jian LI Guo-zhong SUN Ying 作者单位： 崔红霞,CUI Hong-xia(渤海大学信息学院,辽宁,锦州,121000)林宗坚,LIN Zong-jian(中国测绘科学研究院,北京,100039)
李国忠,孙颖,LI Guo-zhong,SUN Ying(大连市勘察测绘研究院有限公司,大连,116021)
刊 名： 电子器件 ISTIC 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF ELECTRON DEVICES 年，卷(期)： 2008 31(1) 分类号： V279 关键词： 相机标定 计算机视觉 无人机 空中三角测量 camera calibration computer vision UAV (Unmanned Aerial Vehicle) AT(Aerial Triangulation)