具有采样信息的多智能体系统的一致性
研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散的时刻上获得它和它邻居的相对状态信息.利用Lyapunov函数方法,证明了如果离散时间间隔充分小,那么所有智能体的状态渐近达到一致.通过求解一个线性矩阵不等式,可以得到离散时间间隔的一个允许上界.进一步说明了所得理论在多飞行器编队控制中的应用.所提供的数值仿真验证了理论的有效性.
作 者： 徐吉辉 XU Jihui 作者单位： 海军航空工程学院,山东,烟台,264001 刊 名： 电光与控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2010 17(6) 分类号： V271.4 TP24 关键词： 多智能体系统 一致性 数据采样 二阶连续系统 飞行控制