容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统设计

容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统设计

为了实现高动态载体运动参数的实时测量,设计容错式闭环反馈惯性/卫星组合系统,给出了容错式闭环反馈组合系统的结构和组合算法的实现时序.对抗干扰能力较强的H8滤波算法在惯性/卫星组合系统滤波估计中的应用进行了研究,设计了相应的算法.仿真结果表明了所设计的组合结构及其算法能有效地改善载体位置和速度的测量精度,提高测量系统的可靠性,给后期的工程实现提供了有效的算法和依据.

作 者： 屈新芬 李世玲 程永生 苏伟 QU Xin-fen LI Shi-ling CHENG Yong-sheng SU Wei   作者单位： 中国工程物理研究院,电子工程研究所,四川,绵阳,621900  刊 名： 信息与电子工程  ISTIC 英文刊名： INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 6(6)  分类号： V249.32+4  关键词： H8滤波   容错   惯性/卫星组合系统   闭环反馈