非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用

非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用

对于多传感器融合系统,在处理中心往往由于通信数据链的失误,出现滞后数据(即无序量测),这对数据不利于融合的正常进行.本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(UKF)滤波器,基于UT变换,把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测,用无序量测直接滤波更新.通过最优、次优UKF滤波器和扩展KF滤波器在不同情况下对地面跟踪目标指示器(GMTI)组合跟踪的无序量测处理作比较,可看出本文所述滤波器提高了非线性条件下的无序量测滤波精度.

作 者： 胡炜薇 杨莘元 蒲书缙 廖艳苹 HU Wei-wei YANG Shen-yuan PU Shu-jin LIAO Yan-ping   作者单位： 哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001  刊 名： 光电工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 34(3)  分类号： V556  关键词： 目标跟踪   非线性   无序量测滤波器   无迹卡尔曼滤波  

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