综合容错飞行控制系统的设计与仿真
将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种综合容错飞行控制系统的设计方法.首先利用基于凸优化的线性二次型控制器构造可靠控制系统,然后通过故障检测滤波器对执行机构进行故障检测分离,并使用伪逆法重构控制律.仿真结果表明,该方法提高了飞行控制系统的可靠性.
作 者： 王海涛 高金源 夏洁 作者单位： 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 刊 名： 飞行力学 ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2007 25(3) 分类号： V249.1 关键词： 飞行控制 容错控制 故障诊断