基于GPS相对伪距差分的相对导航方法研究

基于GPS相对伪距差分的相对导航方法研究

研究基于GPS相对伪距差分技术的RVD相对导航方法.分析了在相对位置零位处对相对伪距差分模型进行线性化后的模型误差,并推导了由模型误差所引起的相对导航参数确定误差;提出了模型误差修正方法和采用强跟踪滤波器的非线性滤波方法等两种改进方法.最后,通过数学仿真验证了两种改进方法的有效性.

作 者： 刘涛 解永春 Liu Tao Xie Yongchun   作者单位： 北京控制工程研究所,北京100080  刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(1)  分类号： V1  关键词： 全球定位系统   相对伪距差分   导航   误差分析   数学仿真  

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