月球探测器悬停控制技术的研究
月球探测器近月面定点悬停是月球探测器实现月面软着陆的必要保证.提出一种近月面定点悬停的控制方案,选用常推力液体发动机和脉冲式发动机实现悬停任务.对于常推力液体发动机,以燃耗最省为指标采用最优控制,使月球探测器悬停在特定高度上;对于脉冲式发动机采用PID控制,实现月球探测器悬停状态的保持.给出具体设计方法,仿真结果表明方案可行.
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