激光陀螺的高频读出与自适应滤波方法的研究
针对三轴激光陀螺捷联惯导系统(LINS)中三个激光陀螺受各自抖动频率限制,读出频带不足且读出信号不同步,导致动态应用精度降低,研究并开发了一种新的环形激光陀螺(RLG)高频读出电路及信号处理方法.方案采用抖动角传感器获取RLG抖动输出结合原始输出信号构成闭环LMS自适应滤波器,通过DSP信号处理,同时用整周期采样的累积输出作补偿.给出了实现的原理框图和滤波算法.经测试,该方法提高了RLG的读出频带,解决了读出信号不同步的问题,并有效减小了RLG的输出信号噪声,提高了LINS的解算精度,为系统在高动态条件下,实现相关数据分析与误差补偿提供了前提和基础.
李俊峰,刘进江,LI Jun-feng,LIU Jing-jiang(重庆航天新世纪公司,重庆,401122)
滕云鹤,TENG Yun-he(清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084)
刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(3) 分类号： V666.1 关键词： 激光陀螺 高频读出 LMS自适应滤波器