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一类光滑控制函数构造研究

时间：2021-12-11 20:51:48 航空航天论文我要投稿

一类光滑控制函数构造研究

以自抗扰控制理论中跟踪微分器为研究对象,针对用sat函数表示的二阶连续跟踪微分器控制作用连续但不光滑的缺点,构造了带饱和限幅的连续光滑控制函数.将该函数引入二阶连续跟踪微分器,通过数学仿真验证,各项性能指标明显优于原跟踪微分器.

一类光滑控制函数构造研究

作者：陈新龙杨涤翟坤朱承元作者单位：哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 刊名：宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(6) 分类号： V448.21 关键词：自抗扰控制跟踪微分器连续光滑控制

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