基于整车转向模型的汽车主动悬架控制研究
针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为,建立了整车转向模型.从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性出发,从时域和频域两方面研究了整车系统的最优控制问题.考虑转向过程中汽车的横摆、侧倾、俯仰及垂直方向的振动和悬架的动挠度,定义了范数评价指标,并根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出最优控制器.仿真结果表明,该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动,明显降低人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值,使悬架动挠度有所下降.
应艳杰,Ying Yanjie(合肥工业大学,合肥,230009;浙江万里学院,宁波,315100)
刊 名： 中国机械工程 ISTIC PKU 英文刊名： CHINA MECHANICAL ENGINEERING 年，卷(期)： 2006 17(4) 分类号： U461 关键词： 主动悬架 整车转向模型 H∞控制 频域加权