挠性陀螺系统不对称性误差研究

挠性陀螺系统不对称性误差研究

首先从原理上分析其产生的原因,不对称性误差主要是由于陀螺系统中各环节的输入-输出关系并不是理想的线性特性而引起的;然后对陀螺系统不对称性误差进行定量分析,采用一种寻优的方法估算出不对称性误差值大小,并用实验进行验证;最后提出了一种不对称性误差的补偿方法,即在陀螺角速度模型中增加角速度绝对值项.实验结果证明了其简单有效性.

作 者： 何昆鹏 吴简彤 曾建辉 HE Kun-peng WU Jian-tong ZENG Jian-hui   作者单位： 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001  刊 名： 中国惯性技术学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分类号： U666.1  关键词： 惯性导航   不对称性误差   误差补偿   寻优方法  

【挠性陀螺系统不对称性误差研究】相关文章：

速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究04-27

机载激光测深系统测深误差源的研究04-27

MEMS陀螺正交误差分析与仿真04-26

捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究04-27

电子政务系统复杂性研究04-27

地铁安全门系统能耗性研究04-26

能源系统复杂性管理建模方法研究04-27

系统安全性分析与设计方法研究04-26

生物经济系统复杂性及系统集成方法研究04-27

几种降低有机样品分析系统误差的方法04-26