分数微积分理论在非线性车辆悬架滑模控制中的应用
基于分数微积分理论,提出分数阶"天棚"阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的新策略,并应用于非线性悬架的动力学控制中.文中给出了一种精度较高,收敛稳定的分数阶系统的数值算法,最后对非线性悬架的滑模主动控制进行数值仿真,验证了新控制策略优良的控制效果.
台永鹏,Tai Yongpeng(南京林业大学机械电子工程学院,南京,210037)
陈南,Chen Nan(东南大学机械工程学院,南京,210097)
刊 名： 动力学与控制学报 英文刊名： JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL 年，卷(期)： 2009 7(3) 分类号： U4 关键词： 分数微积分 天棚阻尼 滑模控制 非线性悬架 精细积分