制动器试验台的控制方法分析
制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一,在车辆设计阶段无法路试的情况下,通常会在专门的制动器实验台对所设计的的路试进行模拟实验.本文根据可观测量和制动原理分析出各扭矩之间的关系:Mb=Mz-Mq=ΔJdωdt,建立微分方程模型I dt=π20ΔJdn,即驱动电流依赖于可观测量的数学模型,并在给定条件下计算出驱动电流为174.205 A;由于评价控制方法的主要依据是能量误差的大小,因而利用观测的数据,用软件S-PLUS拟合转速与时间的关系,分析出角加速度为常量,并计算出观测消耗的能量,然后利用初始数据计算理论消耗的能量,求出能量误差,从相对能量误差角度进行分析得出相对误差为5.481 039 8%,评价该方法的执行结果可以被接受.
作 者： 牟欣 MU Xin 作者单位： 白城师范学院,数学系,吉林,白城,137000 刊 名： 吉林师范大学学报(自然科学版) 英文刊名： JILIN NORMAL UNIVERSITY JOURNAL(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2010 31(1) 分类号： U467.523 关键词： 扭矩 机械惯量 等效转动惯量 驱动电流 微分方程 S-PLUS