控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法
控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制.近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度.本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案.该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能.
作 者: 张激扬 周大宁 高亚楠 ZHANG Jiyang ZHOU Daning GAO Yanan 作者单位: 北京控制工程研究所,北京,100190 刊 名: 空间控制技术与应用 英文刊名: AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年,卷(期): 2008 34(2) 分类号: V241.5 V448.22 关键词: 控制力矩陀螺 力矩精度 框架速度稳定度 矢量控制 摩擦力矩