四轮转向汽车二次型最优控制策略研究

四轮转向汽车二次型最优控制策略研究

采用汽车的"自行车"模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,基于二次型最优控制理论求得最优控制反馈增益,最后在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真,并与前轮转向汽车以及传统的前后轮转角成比例的四轮转向车辆进行对比分析.分析表明,基于最优控制的四轮转向车辆能够很快地将汽车的质心侧偏角降到基本为零,又能保证横摆角速度基本不变,提高汽车的行驶安全性和操纵稳定性,同时又保证了驾驶员原有的转向感觉,减轻了驾驶员的操纵难度和疲劳程度.

作 者： 王纪瑞 左曙光 WANG Ji-rui ZUO Shu-guang   作者单位： 同济大学汽车学院,上海,201804  刊 名： 佳木斯大学学报（自然科学版）  英文刊名： JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2010 28(1)  分类号： U461.6  关键词： 二次型最优控制   四轮转向   Simulink仿真   操纵稳定性  

【四轮转向汽车二次型最优控制策略研究】相关文章：

汽车转向系统力矩波动的匹配研究04-27

基于整车转向模型的汽车主动悬架控制研究04-26

汽车EBD控制策略影响因素的仿真研究04-27

广州市小汽车发展策略研究04-26

A型地铁车辆ZMA080型转向架牵引装置04-27

研究生教育进行结构调整转向应用型人才为主04-27

汽车助力转向新概念分析04-26

语用失误及策略研究04-26

转K6型转向架制造难点分析04-27

文化霸权理论与文化研究的葛兰西转向论文12-02