一阶非完整约束的理想约束力

一阶非完整约束的理想约束力

通过一阶非完整约束对系统运动限制条件的分析,在Cq空间中给出一阶非完整理想约束力的表示形式.在速度空间中阐明一阶非完整约束力的几何意义.最后证明Appell-Четаев条件是实现一阶非线性非完整理想约束的充分必要条件.

作 者： 王保玉 李祖海 WANG Bao-yu LI Zu-hai   作者单位： 商丘师范学院,物理与信息工程系,河南,商丘,476000  刊 名： 大学物理  PKU 英文刊名： COLLEGE PHYSICS  年，卷(期)： 2005 24(10)  分类号： O316  关键词： 一阶非完整约束   理想约束力   速度空间   Lagrange乘子   虚功   虚位移   Четаев条件   可能速度虚变更  

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