一阶非完整约束的理想约束力
通过一阶非完整约束对系统运动限制条件的分析,在Cq空间中给出一阶非完整理想约束力的表示形式.在速度空间中阐明一阶非完整约束力的几何意义.最后证明Appell-Четаев条件是实现一阶非线性非完整理想约束的充分必要条件.
作 者: 王保玉 李祖海 WANG Bao-yu LI Zu-hai 作者单位: 商丘师范学院,物理与信息工程系,河南,商丘,476000 刊 名: 大学物理 PKU 英文刊名: COLLEGE PHYSICS 年,卷(期): 2005 24(10) 分类号: O316 关键词: 一阶非完整约束 理想约束力 速度空间 Lagrange乘子 虚功 虚位移 Четаев条件 可能速度虚变更