改进的子空间方法及其在时变结构参数辨识中的应用
本文给出了一种可用于时变结构参数辨识的子空间跟踪方法.子空间方法运用特征分析理论,通过矩阵分解来得到信号子空间.首先将要跟踪的矩阵变换为一种适合在线跟踪的格式,将新的数据信息组合成一个维数不变的矩阵,通过对该矩阵的奇异值分解来更新上一步的信号子空间.这样就避免了对一个不断增长的Hankle阵做奇异值分解,有效的缩减了计算量.将该方法用于机械臂系统,通过施加一个随时间变化的力来改变机械臂的固有频率.选择合适的遗忘因子以协调跟踪能力和辨识仿真结果证实了算法跟踪时变参数的能力.
作 者： 吴日强 于开平 邹经湘 作者单位： 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 刊 名： 工程力学 ISTIC EI PKU 英文刊名： ENGINEERING MECHANICS 年，卷(期)： 2002 19(4) 分类号： O32 关键词： 子空间方法 时变系统 在线参数辨识