基于稳定度设计的空间站姿态TEA稳定LQR控制器
TEA姿态求解和控制器设计是空间站姿态研究的重要问题.将TEA求解转化为非线性方程组求解,推导了准确的TEA附近线性化的空间站姿态动力学方程,采用LQR的稳定度设计进行空间站的TEA稳定控制器设计.研究表明:采用非线性方程组迭代法求解TEA其求解过程更简单、结果更准确;基于稳定度设计的LQR控制器使系统的闭环极点按要求远离虚轴,因此控制器的稳定性更好.
作 者： 周黎妮 唐国金 罗亚中 李海阳 ZHOU Li-ni TANG Guo-jin LUO Ya-zhong LI Hai-yang 作者单位： 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(5) 分类号： O232 关键词： 稳定度 空间站 力矩平衡姿态 LQR