一个新混沌系统的自适应Backstepping控制
研究了一个新的混沌系统的控制问题,根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器,给出了控制器及未知参数的自适应律解析式,识别了系统的全部4个参数,同时将系统控制到一个稳定点,方法简单,控制效果好.数值模拟证明了该方法的可行性和有效性.
作 者： 徐江 蔡国梁 XU Jiang CAI Guoliang 作者单位： 徐江,XU Jiang(江苏科技大学,数理学院,江苏,镇江,212003;江苏大学,理学院,江苏,镇江,212003)蔡国梁,CAI Guoliang(江苏大学,理学院,江苏,镇江,212003)
刊 名： 江苏科技大学学报（自然科学版） ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2007 21(5) 分类号： O231 关键词： 混沌系统 Lyapunov函数 自适应控制 Backstepping方法