具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)
考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算法估计系统建模部分的参数.对建模部分的相对阶,n*=n-m=1的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,系统输出直接跟踪所给定的参考信号,证明所构成的闭环系统是全局稳定的.
作 者： 郭祖胜 GUO Zu-sheng 作者单位： 三峡大学理学院,湖北宜昌,443002 刊 名： 湖北大学学报（自然科学版） ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION） 年，卷(期)： 2008 30(2) 分类号： O157.7 O241.84 关键词： 连续时间系统 未建模动态 有界干扰 鲁棒自适应控制 全局稳定性