具有未知死区和增益符号的自适应神经网络控制
针对一类具有未知死区和未知控制增益符号的单输入单输出非线性系统,根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出两种自适应神经网络控制器的设计方案. 通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件. 通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响. 理论分析证明闭环系统是半全局一致终结有界. 仿真结果表明该方法的有效性.
作 者： 梅建东 张天平 王芹 MEI Jian-dong ZHANG Tian-ping WANG Qin 作者单位： 梅建东,MEI Jian-dong(扬州职业大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009)张天平,王芹,ZHANG Tian-ping,WANG Qin(扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009)
刊 名： 扬州大学学报（自然科学版） ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2008 11(3) 分类号： O231.2 TP273.5 关键词： 死区 神经网络控制 自适应控制 滑模控制 Nussbaum函数