基于GPS的短基线姿态系统研究
设计一套基于全球定位系统(GPS)载波相位测量的短基线姿态系统.给出了系统的硬件结构,研究了一种综合利用QR分解法与卫星基线几何分布的模糊度解算方法,同时,提出了一种非单位向量的四元数姿态解算方法.经过静态和动态实验证明该系统可行.在基线为0.36 m的条件下,星历收集完成后在30 s内可以计算出姿态角、偏航角,计算精度可以达到0.5°.
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