动态Kalman滤波模型误差的影响

动态Kalman滤波模型误差的影响

动态Kalman滤波模型误差的影响与静态平差模型误差影响不同.它包括观测异常误差影响和动力学模型异常的影响.本文分别讨论了观测异常误差和动力学模型异常误差对当前历元滤波结果的影响及对后续历元滤波结果的影响;构建了异常误差影响表达式,并对各类异常误差的检测方法进行了分析.

作 者： 杨元喜 YANG Yuan-xi   作者单位： 西安测绘研究所,西安,710054  刊 名： 测绘科学  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2006 31(1)  分类号： P228  关键词： 异常误差   观测误差   动力模型误差   Kalman滤波