小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

为了补偿捷联惯导中惯性测量组件的误差,根据惯性测量组合中陀螺的动、静态误差在频率范围的不同分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,提出用一种利用最优低通IIR滤波器和小波滤波相结合的方法抑制惯性测量组合中陀螺静、动态误差.实验数据仿真结果表明,该方法有效抑制了陀螺噪声,提高了陀螺输出稳定性和使用精度.

作 者： 胡永胜 富立 范耀祖 HU Yong-sheng FU Li FAN Yao-zu   作者单位： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083  刊 名： 电光与控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分类号： V271.4  关键词： 惯性测量组合   误差补偿   低通滤波   小波滤波  

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