测量机器人动态测量技术及应用研究
研究测量机器人动态测量技术.在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据.实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50 m尺度上,对2 cm/s的低动态目标,可以实现±2 mm精度的无接触精密动态测量.
吴少波,WU Shao-bo(清华大学,力学系,北京,100084)
朱文白,ZHU Wen-bai(国家天文台,北京,100012)
刊 名： 测绘通报 ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2006 ""(9) 分类号： P2 关键词： 全站仪 ATR 合作目标 测量时滞 FAST