基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统
针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响.利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的.该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中.仿真结果表明,该算法是有效的.
田翠侠,TIAN Cui-xia(上海大学,上海,200072)
刊 名： 探矿工程-岩土钻掘工程 ISTIC 英文刊名： EXPLORATION ENGINEERING(ROCK & SOIL DRILLING AND TUNNELING) 年，卷(期)： 2008 35(2) 分类号： P634.9 关键词： 预测控制 石油钻井 自动送钻钻压控制系统 GM(1,1)模型