一种基于Hough变换的对极几何稳健估计算法
从基本矩阵的性质和作用出发,首先从理论上证明了如果在一条2维直线上有多于给定的3个以上的匹配点,多余的点将被视为冗余点不能用作匹配点;然后针对该问题引入了Hough变换算法,在建立匹配点对应关系的同时剔除冗余的共线点.实验表明,用改进后的算法估计出的基本矩阵在平均余差和对极距离上都小于改进前的算法,提高了基本矩阵的估计精度和稳定性.
作 者： 山海涛 马淑宇 郝向阳 李大卫 SHAN Hai-tao MA Shu-yu HAO Xiang-yang LI Da-wei 作者单位： 山海涛,SHAN Hai-tao(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;61512部队,北京,100088)马淑宇,郝向阳,李大卫,MA Shu-yu,HAO Xiang-yang,LI Da-wei(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052)
刊 名： 测绘科学技术学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2008 25(3) 分类号： P237 关键词： 基本矩阵 对极几何 共线点冗余 Hough变换