智能小车毕业设计任务书
毕 业 设 计 任 务 书
专业班级： 电子信息工程 学生姓名：
学号
指导教师： 代 子 静 职称： 副 教 授
发题日期： 2010.6.24 完成日期： 2010.11.10
题目： 电动智能小车控制系统
一． 设计的目的、意义
随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种。智能电动小车作为工科大学生毕业设计课题，也具有不可估量的实际意义。本课题为具有较强动手能力与设计基础的大学毕业生准备。通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。
二．设计任务
该设计任务是采用单片机为控制核心，设计出一个电动小汽车的智能控制系统。通过本课题设计，综合运用单片机及接***术、微机原理、微电子技术、传感器技术，锻炼动手操作能力，综合运用能力，学习论文的写作方法和步骤。
主要要求：
（1）通过编程来控制小车的速度；
（2）小车具有自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度的功能。
（3）小车具有自动避障功能.
三．设计要求
①根据课题进行状况的实践调研，写出开题报告。
②收集各种信息，采用模块化以进行系统方案的设计。
③写出整个系统及各个模块的设计指导思想和步骤。
四．参考文献
1 何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～50
2 李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001,56～64
3 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～65
4 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590～591
5 陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130
6 张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417