直升机地形跟踪控制的广义预测控制方法
探讨了广义预测控制(GPC)方法应用于直升机贴地飞行时地形跟踪控制的可行性,该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生动态系统的最优控制输入.仿真结果表明,广义预测控制方法能够有效地减小跟踪误差,从而实现精确的地形跟踪.
作 者： 孙向春 曹义华 李栋 陈科 SUN Xiang-chun CAO Yi-hua LI Dong CHEN Ke 作者单位： 北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京,100083 刊 名： 飞行力学 ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2005 23(1) 分类号： V249.122 关键词： 广义预测控制 直升机 地形跟踪