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控制阵解耦的直升机显模型跟踪飞控系统设计
以某型武装直升机为例,在电传控制方式下,从工程易实现的角度出发,仅通过对控制阵B解耦,设计直升机显模型跟踪飞控系统.重点阐述了解耦矩阵Bd的设计,主要讨论当B不为方阵时,如何从广义逆矩阵的角度设计解耦矩阵,同时还需解决内回路多变量输入输出维数不一致的问题.通过定量分析评估所设计的模型跟踪系统的性能.完成内回路设计后,采用单输入单输出经典控制方法设计外回路.仿真结果验证了内外回路单独独立设计的可行性.
作 者： 郑峰婴 杨一栋 ZHENG Fengying YANG Yidong 作者单位： 南京航空航天大学飞行控制研究室,江苏南京,210016 刊 名： 海军航空工程学院学报 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE 年，卷(期)： 2007 22(1) 分类号： V249.1 关键词： 显模型跟踪 直升机控制 控制阵解耦【控制阵解耦的直升机显模型跟踪飞控系统设计】相关文章：
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