无人直升机模型体系设计
基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.
作 者： 王小青 曾国贵 黄一敏 WANG Xiao-qing ZENG Guo-gui HUANG Yi-min 作者单位： 王小青,黄一敏,WANG Xiao-qing,HUANG Yi-min(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016)曾国贵,ZENG Guo-gui(中国直升机设计研究所,景德镇,333001)
刊 名： 直升机技术 英文刊名： HELICOPTER TECHNIQUE 年，卷(期)： 2008 ""(4) 分类号： V249.1 关键词： 无人直升机 动量模型 叶素模型 FLIGHTLAB模型 模型体系