基于激光测量导向/定位方法的AGV系统

基于激光测量导向/定位方法的AGV系统

详述数字化制造系统中AGV运行控制的重要性;针对AGV系统传统的导向/定位方式及其存在的问题,提出一套基于激光测量方法的AGV导向/定位控制系统的设计方法;结合对AGV电池保障系统的改进,为AGV系统整体性能的全面提升提供了一种新的思路.

作 者： 张为民 Zhang Weimin   作者单位： 北京航空制造工程研究所  刊 名： 航空制造技术  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 ""(z1)  分类号： V2  关键词： 数字化制造系统   物流控制系统   AGV运行控制系统  

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