基于激光测量导向/定位方法的AGV系统
详述数字化制造系统中AGV运行控制的重要性;针对AGV系统传统的导向/定位方式及其存在的问题,提出一套基于激光测量方法的AGV导向/定位控制系统的设计方法;结合对AGV电池保障系统的改进,为AGV系统整体性能的全面提升提供了一种新的思路.
作 者: 张为民 Zhang Weimin 作者单位: 北京航空制造工程研究所 刊 名: 航空制造技术 ISTIC 英文刊名: AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY 年,卷(期): 2007 ""(z1) 分类号: V2 关键词: 数字化制造系统 物流控制系统 AGV运行控制系统