MIMU系统设计研究

MIMU系统设计研究

按照GJB3183和GJB729的要求,设计了满足小型化、低成本、中等导航精度的微惯性测量单元(MIMU).根据MIMU系统要求,计算了陀螺和加速度计性能指标、A/D参数,设计了温控及电源模块,并搭建MIMU;然后进行信号采集与预处理分析,通过蒙特卡罗方法进行仿真,评估了系统精度;最后分析了设计的可行性.

作 者： 杨金显 袁赣南 徐良臣 YANG Jin-xian YUAN Gan-nan XU Liang-chen   作者单位： 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分类号： V249.32  关键词： 微惯性测量单元   信号采集   温控   精度分析   评估  

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