一种单神经元PID控制的液压振动台数字伺服控制系统
文章将单神经元PID控制算法引入到液压数字伺服控制系统中,并通过系统的软、硬件设计,开发出了数字伺服控制系统样机.通过与某型液压振动台联试,系统运行稳定可靠.试验结果表明该伺服控制系统控制品质优良,具有较强的鲁棒性和自适应能力.
作 者： 严侠 牛宝良 米晓兵 作者单位： 中国工程物理研究院,结构力学研究所,绵阳,621900 刊 名： 航天器环境工程 ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING 年，卷(期)： 2009 26(z1) 分类号： V416.8 关键词： 液压振动台 伺服控制 PID控制 神经元网络