仿真转台计算机控制系统的设计与实现
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统.提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度.采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能.检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4 %,幅度误差为7.4 %,并能以0.048°/s的低速平稳运行.
作 者： 孙磊 杨小军 彭伟 车嵘 王华伟 刘莹 刘益民 康艳霞 SUN Lei YANG Xiao-jun PENG Wei CHE Rong WANG Hua-wei LIU Ying LIU Yi-min KANG Yan-xia 作者单位： 孙磊,王华伟,刘莹,刘益民,康艳霞,SUN Lei,WANG Hua-wei,LIU Ying,LIU Yi-min,KANG Yan-xia(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068;中国科学院研究生院,北京,100039)杨小军,彭伟,YANG Xiao-jun,PENG Wei(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068)
车嵘,CHE Rong(中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068;中国科学院研究生院,北京,100039;西安通信学院,西安,710106)
刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(3) 分类号： V448.253 关键词： 计算机控制系统 仿真转台 复合PID算法 带宽