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基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制

时间：2021-12-10 12:05:38 航空航天论文我要投稿

基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制

针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星,通过选择合适的加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题.采用H(优化方法设计了鲁棒控制器.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的姿控系统较传统的PID控制的姿控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能.

作者：宋斌马广富李传江谌颖 SONG Bin MA Guang-fu Li Chuan-jiang CHEN Ying 作者单位：宋斌,马广富,李传江,SONG Bin,MA Guang-fu,Li Chuan-jiang(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001)

谌颖,CHEN Ying(北京控制工程研究所,北京,100080)

刊名：系统仿真学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2005 17(4) 分类号： V448.22 关键词：挠性卫星 H∞鲁棒控制姿态控制混合灵敏度

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