捷联惯性测量单元配置方案及比较
在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比较,得出如下结论:①适当的9加速度计方案和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速度Ω=10 rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距离ρ=20 cm,惯性测量单元连续工作30 s钟情况下,在无陀螺和单陀螺捷联方案中,要求加速度计综合精度约为1.2×10-6 m/s2;最后,文章给出了一种新的测量高速三维转动体运动信息的6加速度计无陀螺方案.
谭惠民,TAN Hui-min(北京理工大学机电工程学院,北京,100081)
商顺昌,SHANG Shun-chang(中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900)
刊 名： 探测与控制学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DETECTION & CONTROL 年，卷(期)： 2005 27(3) 分类号： V249.32 关键词： 无陀螺 捷联 惯性测量 配置方式