捷联惯性测量单元配置方案及比较

捷联惯性测量单元配置方案及比较

在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比较,得出如下结论:①适当的9加速度计方案和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速度Ω=10 rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距离ρ=20 cm,惯性测量单元连续工作30 s钟情况下,在无陀螺和单陀螺捷联方案中,要求加速度计综合精度约为1.2×10-6 m/s2;最后,文章给出了一种新的测量高速三维转动体运动信息的6加速度计无陀螺方案.

作 者： 屈新芬 谭惠民 商顺昌 QU Xin-fen TAN Hui-min SHANG Shun-chang   作者单位： 屈新芬,QU Xin-fen(北京理工大学机电工程学院,北京,100081;中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900)

谭惠民,TAN Hui-min(北京理工大学机电工程学院,北京,100081)

商顺昌,SHANG Shun-chang(中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900) 

刊 名： 探测与控制学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DETECTION & CONTROL  年，卷(期)： 2005 27(3)  分类号： V249.32  关键词： 无陀螺   捷联   惯性测量   配置方式  

【捷联惯性测量单元配置方案及比较】相关文章：

捷联惯性测量解算方法及测高误差估算04-26

捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析04-26

捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究04-27

基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化04-27

捷联惯导误差分析与误差补偿04-27

无陀螺捷联惯导系统综述04-27

VFC在捷联惯导数据采集系统中的应用04-26

微小型惯性测量组合的标定方法研究04-26

捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究04-27

捷联式天线平台数字稳定技术及仿真研究04-26